In Anerkennung der hervorragenden Zugkraft und Geländegängigkeit von Halbkettenfahrzeugen beschloss das Heereswaffenamt 1932 die Entwicklung von sechs militärischen Halbkettenfahrzeugen, vom 1-Tonnen- bis zum großen 18-Tonnen-Schlepper. Verschiedene Automobilhersteller wurden mit der Entwicklung beauftragt.
Krauss-Maffei in München übernahm die Entwicklung eines 8-Tonnen-Halbkettenfahrzeugs. Da sich die Firma bereits seit 1928 mit Halbkettenfahrzeugen beschäftigte, konnte sie bereits 1933 einen Prototyp namens KMm7 fertigstellen. Dieser entwickelte sich bald zu den Modellen KMm8 und KMm9, und 1936 ging der KMm10 in Produktion. Erst mit der Entstehung des KMm10 erhielt das 8-Tonnen-Halbkettenfahrzeug offiziell die Bezeichnung „Mittlerer 8-Tonnen-Zugkraftwagen (Sd.Kfz. 7)“. Das letzte Produktionsmodell, KMm11, wurde 1938 fertiggestellt und sofort in die Produktion überführt.
Die Produktion des 8-Tonnen-Halbkettenfahrzeugs belief sich bis zum Ende des Zweiten Weltkriegs auf insgesamt etwa 1.200 Stück. Eines dieser Modelle war das 8-Tonnen-Halbkettenfahrzeug mit 20mm vierläufigem Flugabwehr-Maschinengewehr (Sd.Kfz. 7/1).
